From Knightian uncertainty to real‐structuredness: Further opening the judgment black box

Research Summary: Entrepreneurial judgment remains a concept that resembles a black box. This article attempts to further open that black box by developing a dimensionalization of types of judgment. To achieve this, it joins recent efforts to explicitly link entrepreneurship to Simonian themes by integrating the notion of decision problem structures into the judgment-based approach (JBA) to entrepreneurship. This article proposes a more comprehensive and nuanced approach to judgment in the face of decision problems we label “realstructured.” Extending the JBA comes with several important implications: It uncovers additional entrepreneurial knowledge problems, provides new insights for both economic organization and judgment communicability, and informs research on entrepreneurial success and failure. It also sheds new light on the controversy over the relationship between effectuation and judgment. Managerial Summary: When taking decisions, entrepreneurs cannot know how the future will pan out. Those decisions are made under conditions of uncertainty and only time will tell whether they prove astute or otherwise. The uncertainty of the future leads entrepreneurs to exercise judgment based on their individual beliefs and to act accordingly. The components of that entrepreneurial judgment remain rather underexplored. The purpose of this article is to dig deeper into, and thereby improve, the understanding of entrepreneurial judgment. The main result of this article is a four-part dimensionalization of judgment, covering entrepreneurial (sub-)judgments on the effects incurred by action, the appraisal of action alternatives, the goals underlying action, and resolving the decision problem

On predictive entrepreneurial action in uncertain, ill-structured conditions

Decision-making is at the heart of entrepreneurship. Unsurprisingly, entrepreneurship research has engaged with processes of entrepreneurial decision-making resulting, most importantly, in the notions of causation, effectuation, and enactment. Nevertheless, the range of processes delineated to date remains somewhat incomplete. Drawing on crucial insights from the analysis of decision problem structures reveals that entrepreneurship theory has lacked a process that both recognizes the ill-structuredness typically surrounding entrepreneurial decisions and places prognoses center stage. While effectuation implicitly addresses structural defects but denies prognoses a central role, causation emphasizes the importance of predictions while being associated with well-structured, risky environments, and thus, unaffected by structural defects. Theorizing about a combination thereof, that is, a process recognizing and considering the ill-structuredness of entrepreneurial environments yet building on predictions of the future is overdue. This paper, therefore, seeks to foster a more comprehensive yet nuanced understanding of entrepreneurial decision-making processes by outlining the intrinsic features of one such process that we term execution and relating it to existing processes

Akusto-Optische Signalverarbeitung mit dem Material Rutil

In der Radioastronomie und in der Atmosphärenforschung erlauben moderne Heterodyn-Empfangssysteme die Beobachtung von Atom- und Molekülübergangslinien mit ZF-Bandbreiten von bis zu 4 GHz. Zur Abdeckung dieser großen Bandbreiten wurden bisher Echtzeitspektrometer eingesetzt, die entweder nur eine geringe Auflösung aufweisen oder Hybrid-Spektrometer, die die Bandbreite durch das Zusammenschalten mehrerer Subsysteme erreichen. Solche Hybrid-Spektrometer sind zum einen sehr komplex und zum anderen zeigt diese Art von Spektrometern einen Platforming-Effekt. Ziel dieser Arbeit war es deshalb, ein Echtzeitspektrometer zu entwickeln, das auf Akusto-Optik basierend intrinsisch eine Bandbreite von >= 3 GHz bei moderater Auflösung (< 3 MHz) zur Verfügung stellt. Zur Entwicklung des Prototypen des Breitbandigen Akusto-Optischen Spektrometers (BAOS) war es notwendig von der bisher in AOS verwendeten Laserwellenlänge im Infraroten zu einer kürzen Wellenlängen im Blauen zu wechseln. Des weiteren wird für das BAOS eine Bragg-Zelle verwendet, die nicht auf Lithium-Niobat basiert, sondern auf Rutil. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein mathematisches Modell entwickelt, das in Fraunhofer-Näherung das zweidimensionale Beugungsbild des Bragg-gebeugten Laserlichts auf dem CCD beschreibt und somit die Möglichkeit bietet, im Vorfeld der Spektrometer Entwicklung die optimale Ausleuchtung der Bragg-Zelle und die erwartet Effizienz des BAOS zu bestimmen. Mittels dieser Berechnungen wurde der optische Aufbau des Prototypen-BAOS konstruiert und die Kenndaten des Spektrometers experimentell bestimmt. Wie sich zeigt, erfüllt der Prototyp des BAOS die Erwartungen hinsichtlich Bandbreite, Auflösung, Noise Dynamic Range (NDR) und Stabilität voll und ganz. Allerdings ist die Effizienz des optischen Aufbaus ca. 10 dB geringer als das theoretische Modell vorhersagt. Im Rahmen der experimentellen Untersuchung wurde erstmalig der NDR eines Akusto-Optischen Spektrometers direkt aus der Messung des Spektrometer Rauschens bestimmt. Das Ergebnis dieser Messung stimmt sehr gut mit den theoretischen Erwartungen überein. Des weiteren wurde das Stabilitätsverhalten Akusto-Optischer Spektrometer untersucht. Dabei wurde besonderer Wert auf die Untersuchung des Streulichtverhaltens gelegt. Deshalb wurde im Rahmen dieser Arbeit eine Methode entwickelt, die die Stabilität eines AOS sowohl mit als auch ohne ZF-Signal mißt und die Ergebnisse miteinander vergleichbar macht. Experimentell verifiziert wurden die theoretischen Erwartungen mit Hilfe zweier Lithium-Niobat AOS und dem BAOS. Das Ergebnis der experimentellen Untersuchung erfüllt nicht vollständig die Erwartungen. Sie zeigt jedoch deutlich, daß Streulichtschwankungen in zwei der drei untersuchten AO-Spektrometern keinen Einfluß auf die Stabilität haben, weil das Streulicht im jeweiligen Spektrometer minimiert wurde. Eines der beiden Spektrometer ist das BAOS. Zusätzlich wurde das Verhalten der Allan-Minimumszeit bei Addition von Frequenzkanälen der angesprochenen drei Akusto-Optischen Spektrometer untersucht. Bei dieser Untersuchung wurde festgestellt, daß das AOS, dessen Stabilität durch Streulichtschwankungen bestimmt wird, keine Veränderung in der Allan-Minimumszeit zeigt. Somit kann das Verfahren der Addition von Frequenzkanälen als Test dienen, ob die Driften im AOS durch Streulichtschwankungen hervorgerufen werden oder nicht. Zum Abschluß dieser Arbeit wird eine mögliche Weiterentwicklung des BAOS vorgestellt, von einem Prototypen-Aufbau hin zu einem Aufbau, der an einem Heterodyn-Empfangssystem (THIS) eingesetzt werden kann. Mit Hilfe der Beugungsrechnung wurde die erwartete Auflösung und Fluktuationsbandbreite sowie die Effizienz des zukünfigen optischen Aufbaus bestimmt. Weiterhin wird in diesem Abschnitt ein mögliches Design des zukünfigen optischen Aufbaus vorgestellt. Im Rahmen einer Diplomarbeit soll dieser optische Aufbau innerhalb des nächsten Jahres entwickelt werden. Während der Entwicklung werden die noch zu untersuchenden Komponenten (z.B. ein CCD mit 6000 Pixeln) getestet und nach vollendetem Aufbau die Kenndaten des zukünftigen BAOS im Labor bestimmt. Des weiteren sollen mittels THIS erste astronomische Messungen durchgeführt werden

Modeling and control design of a contact-based, electrostatically actuated rotating sphere

The performance of micromirrors in terms of their maximum deflection is often limited due to mechanical constraints in the design. To increase the range of achievable deflection angles, we present a novel concept in which a free-lying sphere with a flat side as reflector can be rotated. Due to the large forces needed to move the sphere, multiple electrostatic actuators are used to cooperatively rotate the sphere in iterative steps by impacts and friction. A parameterized system-level model of the configuration is derived, which considers arbitrary multi-contact scenarios and can be used for simulation, analysis, and control design purposes. Due to the complex, indirect relation between the actuator voltages and the sphere motion, model-based numerical optimization is applied to obtain suitable system inputs. This results in rotation sequences, which can be understood as a sequence of motion primitives, thus transforming the continuous time model into an abstract discrete time model. Based on this, we propose a feedback control strategy for trajectory following, considering model uncertainties by a learning scheme. High precision is achieved by an extension controlling the angular change of each rotation step. The suitability of the overall approach is demonstrated in simulation for maximum angles of 40°, achieving angular velocities of approximately 10°/s

Stochastic Model Predictive Control with a Safety Guarantee for Automated Driving

Automated vehicles require efficient and safe planning to maneuver in uncertain environments. Largely this uncertainty is caused by other traffic participants, e.g., surrounding vehicles. Future motion of surrounding vehicles is often difficult to predict. Whereas robust control approaches achieve safe, yet conservative motion planning for automated vehicles, Stochastic Model Predictive Control (SMPC) provides efficient planning in the presence of uncertainty. Probabilistic constraints are applied to ensure that the maximal risk remains below a predefined level. However, safety cannot be ensured as probabilistic constraints may be violated, which is not acceptable for automated vehicles. Here, we propose an efficient trajectory planning framework with safety guarantees for automated vehicles. SMPC is applied to obtain efficient vehicle trajectories for a finite horizon. Based on the first optimized SMPC input, a guaranteed safe backup trajectory is planned, using reachable sets. The SMPC input is only applied to the vehicle if a safe backup solution can be found. If no new safe backup solution can be found, the previously calculated, still valid safe backup solution is applied instead of the SMPC solution. Recursive feasibility of the safe SMPC algorithm is proved. Highway simulations show the effectiveness of the proposed method regarding performance and safety

Design and optimal control of a multistable, cooperative microactuator

In order to satisfy the demand for the high functionality of future microdevices, research on new concepts for multistable microactuators with enlarged working ranges becomes increasingly important. A challenge for the design of such actuators lies in overcoming the mechanical connections of the moved object, which limit its deflection angle or traveling distance. Although numerous approaches have already been proposed to solve this issue, only a few have considered multiple asymptotically stable resting positions. In order to fill this gap, we present a microactuator that allows large vertical displacements of a freely moving permanent magnet on a millimeter-scale. Multiple stable equilibria are generated at predefined positions by superimposing permanent magnetic fields, thus removing the need for constant energy input. In order to achieve fast object movements with low solenoid currents, we apply a combination of piezoelectric and electromagnetic actuation, which work as cooperative manipulators. Optimal trajectory planning and flatness-based control ensure time- and energy-efficient motion while being able to compensate for disturbances. We demonstrate the advantage of the proposed actuator in terms of its expandability and show the effectiveness of the controller with regard to the initial state uncertainty

L'agriculture biodynamique, une synthèse scientifique

Parmi les méthodes d'agriculture biologique, la méthode biodynamique, également connue sous le nom de biodynamie, est celle qui va le plus loin dans une approche holistique, tant dans ses idées de base que dans la pratique. Cet article est une synthèse scientifique basée sur la recherche des mots-clés "biodynamic/biologisch-dynamisch" et s'appuie sur les publications scientifiques expertisées (peer review) à partir de 2006. Y sont également compris des thèses et des contributions lors des congrès scientifiques sur l'agriculture biologique depuis 2007 ainsi que des publications dans des médias spécialisés pour praticiens ainsi que des publications issues de la base de donnée Organic ePrint.org

The relationship between job-anxiety and trait-anxiety: A differential diagnostic investigation with the Job-Anxiety-Scale and the State-Trait-Anxiety-Inventory

Job-related anxiety, in contrast to general trait-anxiety, is by its very nature associated with problems of participation at work. The aim of this study is to investigate the relation between general trait-anxiety and specific job-related anxiety and to examine whether job-anxiety and trait-anxiety are differently associated with sick leave. 190 inpatients of a psychosomatic and orthopedic rehabilitation center with mental and somatic disorders filled in the Job-Anxiety-Scale (JAS) and the State-Trait-Anxiety-Inventory (STAI-T). Additionally, information on age, gender, the current duration of sick leave in weeks, employment status, duration of unemployment, and position at the workplace were collected. Highest scores of job-anxiety were found for the JAS-dimensions “job-related worries” and “health anxieties”, followed by “cognitions of insufficiency,” “stimulus-related anxieties,” and “social anxieties.” JAS and STAI-T were significantly correlated. Job-anxiety, in contrast to trait-anxiety, was significantly related to duration of sick leave. Women showed higher scores on the STAI-T but not on the JAS. It can be concluded that job-anxiety is related to but not identical with trait-anxiety. Job-anxiety is important to understand sick leave and appears as a multidimensional and clinically important phenomenon